6月24日,由中国缝制机械协会副理事长兼秘书长陈戟带领的协会软课题项目验收专家组赴江南大学,对该校承担的“基于软体机械手的织物抓取与落料精度控制模型研究”协会第三期软课题研究计划项目进行了结题验收。
项目负责人江南大学苏军强副教授代表项目组团队向专家组进行了系统总结汇报。该项目研究历时一年半,研究团队围绕协会软课题重点任务要求,从理论分析入手,研究分析了现有软体机械手在纺织面料逐层抓取与落料机理、影响因素,构建了软体机械手织物抓取力学模型,并通过大量实验分析,对机械手机构及抓取夹具等进行了设计优化,成功开发了基于多种面料和应用场景的智能抓取机构实物模型,该成果目前已在苏州柔触等公司初步应用,市场反应良好。
专家组对该项目的研究成果给予了充分肯定,各专家结合自身经验对项目进一步研究方向及应用场景提出了具体的建议和意见,专家组一致同意通过该项目的验收。
项目验收期间,陈戟还对百联、安诺科等当地缝机企业进行了走访。